배터리 봇으로 무선 도구 팩이 항상 채워져 있는지 확인

Apr 14, 2023

얼마 전까지만 해도 모든 도구가 무선이었던 시절이 있었습니다. 그러나 이제 무선 전동 공구는 단순히 손목으로 돌리는 평범한 드라이버를 사용한다는 생각만으로도 교감신경의 반복적 부상을 유발할 수 있을 정도로 확산되었습니다. 그리고 그보다 더 나쁜 유일한 일은 도구의 배터리가 모두 방전된 것을 발견하는 것입니다.

"Sparks and Code" 채널의 [Lance]가 자유롭게 인정했듯이, 그의 인상적인 배터리 컬렉션이 항상 방전되어 있다는 사실은 전적으로 그의 잘못이며, 이것이 그의 자동 배터리 충전 로봇에 영감을 준 것입니다. 디자인은 꽤 영리합니다. 고갈된 배터리는 호퍼에 들어가고 그 아래에는 3D 프린팅 썰매가 있습니다. 배터리는 썰매에 떨어지며 호퍼 아래에서 충전 스테이션까지 배터리가 흘러나옵니다. 이는 다양한 크기의 배터리에 대한 충전 단자의 높이를 조정하기 위해 리드 나사에 부착된 오래된 수동 충전기의 내장일 뿐입니다. 배터리가 충전되면 슬레드는 배터리를 아웃피드 호퍼 안으로 조금 더 밀어 넣은 후 다시 인피드 측에서 다른 배터리를 가져옵니다.

물론, 이는 [Lance]가 이 작업에 투입해야 했던 작업량을 크게 과소평가한 것입니다. 그는 자동화를 실행하는 Arduino에 충전기를 올바르게 연결하는 등 많은 "통합 지옥" 문제를 겪었습니다. 그러나 많은 조정을 통해 이제 그는 고갈된 팩을 잔뜩 넣어두고 배터리 봇이 모든 것을 처리하도록 할 수 있습니다. 휴식 후의 비디오는 모든 세부 사항을 보여줍니다.

물론 배터리 방전 문제에 대한 완전히 다르고 훨씬 간단한 또 ​​다른 해결책이 있습니다.